不愧不怍的成语出处

战国·邹·孟轲《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”

怍：惭愧。形容光明磊落，问心无愧。

不愧不怍，是汉语词汇，出自《孟子·尽心上》，解释为光明正大，问心无愧。