执鞭随镫的意思

鞭：马鞭。镫：马鞍两边供脚登踩的东西。手执马鞭，跟随在马镫旁。比喻跟随左右，尽心效力。

执鞭随镫，成语，作谓语，比喻因敬仰而愿意追随左右。语出明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”